Audi A4 - ошибка по ABS

Audi A4 (2003) - здесь всё кратко. Приехала к нам с ошибками, на систему ABS (на задний/правый клапан). Цель владельца - точно убедиться, есть возможность ремонта или только замена. После непродолжительных диагностических манипуляций, было принято окончательное решение - блок ABS ремонту не подлежит! Замена.